成语故事典故如下：

1. 一马当先

这一成语源自于《史记·周本纪》：周武王伐纣时，鲁人曹刿提议让周公旦领兵，但周公旦坚持放弃指挥权给武王。武王率军渡过泰山，曹刿便骑马在前带路，成为一马当先的英勇者。

2. 人马一体

这一成语原指马背上的骑手和马的关系密切，就像人与马就像一个整体一样。这个成语比喻两个或多个事物紧密相连，难以分开。

关于马的成语故事和寓言故事有很多，以下是一些常见的例子：

1. 成语故事：

- 老马识途：春秋时期，齐桓公率军攻打山戎，迷路之际，管仲建议释放老马，跟随老马找到了回家的路。现在比喻经验丰富的人熟悉情况，能在工作中起到引导作用。

- 马到成功：出自元曲《小尉迟》，比喻作战或做事顺利，一开始就取得胜利。

- 龙马精神：龙马是指骏马，比喻有精神、有活力的人。龙马精神现在用来形容朝气蓬勃、奋发向上的精神状态。

2. 寓言故事：

- 塞翁失马，焉知非福：出自《淮南子·人间训》，讲述了一个边塞老人丢失了一匹马，后来这匹马带回了另一只马，老人之子因骑马摔伤，躲过了兵役。这个故事告诉我们，坏事在一定条件下可以转化为好事。

- 伯乐相马：出自《战国策·楚策四》，讲述了伯乐通过观察马的外貌、骨骼等方式识别出千里马的故事。现在比喻善于识别人才，懂得欣赏和利用人才的人。

- 指鹿为马：出自《史记·秦始皇本纪》，讲述了赵高为了测试朝臣是否顺从，故意将鹿说成马，以此排除异己。现在比喻故意颠倒黑白，混淆是非。

这些成语故事和寓言故事都包含了深刻的道理，反映了人们对马的尊重和赞美，也表达了古人对智慧、勇气和力量的追求。