卧薪尝胆的历史人物是越王勾践

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春秋时期，吴越两国相邻，经常打仗，公元前497年，吴王夫差带兵进攻越国大获全胜，吴王派人追击，把勾践围困，勾践听从越国大臣文仲的意见，投降吴国，投降后勾践去了吴国伺候吴王夫差，表明忠心，后吴王放勾践回越国，立志报仇，为了磨练意志，他每晚睡在柴薪上，挂着一个苦胆每天吃饭睡觉都要尝一尝苦胆的味道，使自己不忘耻辱。

勾践战败吴国，睡在柴草上，每日尝苦胆，激励自己，终于打败扶差。

历史上卧薪尝胆的人物：1、勾践；2、韩信；3、司马迁；4、刘邦；5、秦孝公

1、勾践：越王勾践即位，同年，在檇李大败吴师。越王勾践三年（公元前494年），被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。

2、韩信：韩信很小的时候就失去了父母，主要靠钓鱼换钱维持生活，经常受一位靠漂洗丝棉老妇人的 施舍，屡屡遭到周围人的歧视和冷遇。一次，一群恶少当众羞辱韩信。有一个屠夫对韩信说：你虽然长得又高又大，喜欢带刀配剑，其实你胆子小得很。有本事的话，你敢用你的佩剑来刺我吗？如果不敢，就从我的裤裆下钻过去。韩信自知形只影单，硬拼肯定吃亏。于是，当着许多围观人的面，从那个屠夫的裤裆下钻了过去。

3、司马迁：任太史令，因替李陵败降之事辩解而受宫刑，后任中书令。发奋继续完成所著史籍，被后世尊称为史迁、太史公、历史之父。

4、刘邦：刘邦白登之围，时值寒冬天气，天降大雪，刘邦不顾前哨探军刘敬的劝解阻拦，轻敌冒进，直追到大同平城，结果中了匈奴诱兵之计。刘邦和他的先头部队，被围困于平城白登山，达7天7夜，完全和主力部队断绝了联系。后来，刘邦采用陈平之计才得脱险。

5、秦孝公：秦孝公让出函谷关，秦孝公在魏国手中夺取崤函之地后，便设立函谷关，在以后的很多年里，赵卫楚等五国军队联合入侵秦国，皆至函谷关处，仓皇败走。很有一夫当关，万夫莫开的气势。

卧薪尝胆的主要人物有越王勾践和吴王夫差。卧薪尝胆的故事岀自中国春秋时期，吴国和越国柶邻，经常发生战争，在公元497年吴王带兵打败越国，越投降吴国，去吴国做人质，越王卧薪尝胆三年，被吴王放回后，越王善待百姓，训练精兵，兵强粮足后一举灭掉吴国，这就昰越王勾践卧薪尝胆的故事。

主要人物有：勾践和夫差。这个故事告诉我们失败了并不重要，重要的是敢于面对，敢于重头再来，无论何时失败对于我们都是沉痛的，悲伤的。但是在沉痛中，我们不能沉沦，不能自暴自弃。要心怀大志，暗自充实自己锻炼自己。只要心中有信念，坚持下去，就一定可以苦尽甘来的。