胸有成竹这个典故故事出自《史记·魏公子列传》记载的一个历史典故。
魏国有一个名叫子质的人，他一生勤奋好学，知识渊博，尤其擅长钓鱼。有一天，他在河中钓鱼时，钓到了一只大鱼，他兴奋不已。但是这条鱼非常活跃，一会儿跃出水面，一会儿又潜入水底，让子质感到十分困扰。
于是他决定用竹竿支撑起一片空地，等待鱼儿上钩。经过一番等待后，终于等到了大鱼上钩了。他收起竹竿，把鱼带回家后开始处理这条大鱼。
子质想：我本来就有一片空地可用，为什么要去捕捉这只难捕的鱼呢？于是他就决定将这条鱼放回河中自由自在地游泳。

文与可在自己家的房前屋后种上各种各样的竹子，无论春夏秋冬，阴睛风雨，他经常去竹林观察竹子的生长变化情况，琢磨竹枝的长短粗细，叶子的形态、颜色，有新的感受就回到书房，把心中的印象画在纸上。

竹子的各种形象都深深地印在他的心中。所以每次画竹，他都显得非常从容，画出的竹子，无不逼真传神。

当人们夸奖他的画时，他总是谦虚地说：“我只是把心中琢磨成熟的竹子画下来罢了。”

北宋时候，有一个著名的画家，名叫文同，他是当时画竹子的高手。

文同为了画好竹子，不管是春夏秋冬，也不管是刮风下雨，或是天晴天阴，他都常年不断地在竹林子里头钻来钻去。三伏天气，日头像一团火，烤得地面发烫。可是文同照样跑到竹林子对着太阳的那一面，站在烤人的阳光底下，全神贯注地观察竹子的变化。他一会儿用手指头量一量竹子的节把有多长，一会儿又记一记竹叶子有多密。汗水湿透了他的衣衫，满脸都流着汗，可是他连用手抹也没抹一下，就跟没事儿似的

释义:画竹子之前心中要先有竹子的形象。比喻在做事之前心中要有完整的谋划打算。

出处

宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》：“故画竹；必先得成竹于胸中；执笔熟视；乃见其所欲画者；急起从之；振笔直遂；以追其所见；如兔起鹘落；少纵即逝矣。”