在浩瀚的大海深处，有个鱼儿的王国。海王有6个美丽的女儿，尤其是小女儿比姐姐们更美丽，她善良纯洁，有着美妙动听的声音。她们自由自在、无忧无虑地生活在大海里。老祖母有时会给她们讲些海上面的新奇故事，使最小的公主的心中充满了对海上面世界的憧憬和渴望。

终于盼到了15岁，小公主被允许浮上海面。她兴奋地东张西望，想把一切都收在眼里。这时一艘大船驶近她身旁，船里有许多穿着华丽的人正在为王子庆贺生日。

当小人鱼看到英俊的王子时，深深被他吸引住了。忽然一阵狂风暴雨，风浪摧毁了大船，人们落入水中，向海底沉下去。小人鱼冒着生命危险，奋力托起王子的头，把他推到沙滩上，她轻轻吻了王子的额头，躲到远处的水中。

等着有人来救他。这时教堂里走出许多人，一位年轻姑娘发现了王子，她叫来一些人，救了王子。王子醒了，他以为是姑娘救了他，一点也不知道小人鱼。回到海里，小人鱼把自己的心事告诉姐姐们，姐姐们告诉她这王子是谁，并指给她王子的住处。于是小人鱼决心去找心爱的王子。

她先找到海巫婆，求她帮助自己实现变成人的愿望。海巫婆为她配制了一种药，告诉她在黎明前喝下它，鱼尾就可变成人的腿，当然，这非常痛苦，如同尖刀劈开身体；而且，每走一步路，脚都会像刀割一样疼。一旦变为人，就再也不能变成鱼儿回到大海了。

海巫婆还告诉她：如若王子因爱她而忘掉自己的父母并与她结为夫妇，那她将会得到不灭的灵魂；如若王子与其他女子结婚，那小人鱼将会在王子婚礼的前一天早上死去，变为海里的泡沫。小人鱼脸色苍白，但她毫不畏惧，勇敢地向海巫婆要了药水。

作为报酬，海巫婆割去了她的舌头，拿走了她动听的声音。深夜，小人鱼向着熟睡的亲人抛了1000个吻，心痛得似乎要裂成碎片，她悄悄地离去了。

她来到王子的宫殿，在石阶上喝了海巫婆给的药，一阵剧疼使她昏死了过去。醒来时，她见到了王子。对王子的问话，她不能回答，因为她成了哑巴。

她为王子跳舞，舞姿轻柔飘逸，人们都看得入了迷，谁也不知她忍受着怎样的疼痛。王子非常爱她，一会儿也不想和她分开，但王子心中还爱着那个救过他的姑娘，王子不知道，正是小人鱼救了他。

国王、王后为王子选中了新娘，她是邻国的公主。王子乘船去接她，发现公主正是救他的姑娘。王子就要与心爱的姑娘结婚了，小人鱼不顾剧烈的疼痛，为他们跳起舞来，这将是她与王子在一起的最后一天了。

夜降临了，可怜的小人鱼独自站在船舷，想起了海里的亲人和家乡。忽然，姐姐们出现了，原来，她们为了救妹妹，去求海巫婆，海巫婆要去了她们的头发，给了她们一把尖刀，让小人鱼刺中王子的胸口中，这是最后的机会了。她看见王子在睡梦中还叫着新娘的名字，他心中只有她的存在。

小人鱼又吻了王子的额头一下，用颤抖的手把刀子扔到海里，自己也跳到大海里去了。天亮了，人们找不到小人鱼，船边的海浪上跳动着一片白色的泡沫。

很久以前，在一个美丽的海滨小村庄里，有一位老渔民和他年轻的妻子。他们一直渴望拥有一个孩子，但是多年来都没有成功。直到有一天，渔民在海滩上发现了一个美丽的贝壳，他们把它带回家，惊奇地发现里面躺着一个小女孩。

这个小女孩非常特别，因为她是海中女神的女儿，她的母亲曾经因为在海滩上看到了老渔民和他妻子的忠诚和勇气而把女儿交给了他们。这个小女孩快乐地在海滨小村庄里成长，她喜欢和海豚和鱼儿一起玩耍，在海滩上捡贝壳和寻找宝藏。

然而，随着时间的推移，海的女儿渐渐长大了，她开始感到孤独和不属于这个世界的感觉，她渴望与她的海中家人团聚。她请老渔民帮忙，告诉他们她的真实身份。老渔民非常震惊，但是他决定帮助她回到她的家人身边。

老渔民和他的女儿一起制作了一艘小船，并在一天晚上带着她穿过汹涌的大海。当他们到达海中女神所在的地方时，海中女神非常感激地接纳了她的女儿，她让海的女儿变成了一只美丽的海星，并赐给她无尽的海洋力量。

虽然老渔民非常想念他的女儿，但他知道她在自己的海洋家庭中会更加快乐和幸福。每次他在海滩上看到美丽的海星，他都会想起他深爱的女儿，并祈祷她一直幸福快乐。