勾践战败吴国，睡在柴草上，每日尝苦胆，激励自己，终于打败扶差。

1、勾践：越王勾践大败，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。

2、司马迁：受宫刑。发奋继续完成所著史籍，被后世尊称为史迁、太史公、历史之父。

“卧薪尝胆”该成语原意指越王勾践战败后以柴草卧铺，并经常品尝苦胆，以时时警惕自己不忘所受苦难的故事，后形容人刻苦自励，发奋图强。

越王勾践。

卧薪尝胆的历史人物是勾践，讲述的是越王勾践忍辱负重，一雪前耻的故事，出自于《旧五代史·汉书·隐帝纪》。

        如今卧薪尝胆已演变为一个成语，形容一个人刻苦自励，忍辱负重，最后一雪前耻。

       在春秋时期，吴王夫差率兵攻打越国，越国战败，越王勾践被俘到吴国。后又被放回越国。

        勾践回国后，在房门上吊着一颗苦胆，每天在吃饭和睡觉前都要品尝一遍，而且他是睡在坚硬的木柴上，以此提醒自己勿忘耻辱。勾践还经常视察民情，帮百姓解决安居乐业的问题，同时加强士兵的训练。经过十年的努力，越国越来越富强，勾践亲自带兵攻打吴国，大获全胜，一雪前耻。后来越国还成为春秋末期的强国之一。